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　　由于科學技術(shù)的快速發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應用。在機械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計和制造出大量的類型各異的自動化生產(chǎn)線。這些自動化生產(chǎn)線的使用，在提高勞動效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了顯著的成效。

　　自動化生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚包裝等方面都能自動的完成。為了達到這要求，人們通過自動輸送及其他些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機械加工裝置連成體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。我們把這種自動工作的機械裝置系統(tǒng)稱為自動化生產(chǎn)線。

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　　現(xiàn)今階段,自動化生產(chǎn)線應滿足眾多的要求,主要涉及到下列幾項指標:（1）提高質(zhì)量；（2）增加生產(chǎn)；（3）為適應生產(chǎn)變化而更換模具的時間短；（4）生產(chǎn)過程的監(jiān)控；（5）操作人員的安全。

　　我們談談工業(yè)機械手。工業(yè)機械手主要應用于工業(yè)生產(chǎn)過程，它能夠模仿人手和臂的某些動作功能，是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下進行操作作業(yè)，替代人以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和能源域等。

　　工業(yè)機械手主要有手部和運動機構(gòu)組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等立運動方式，稱為機械手的自由度。

　　工業(yè)機械手的應用，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的高度自動化，大大減少了工作人員，減輕了工作人員的勞動強度，系統(tǒng)操作簡單，可靠性高。同時可以方便的完成對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時控制。

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　　隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展、工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，液壓系統(tǒng)作為生產(chǎn)線的執(zhí)行機構(gòu)的部分在自動生產(chǎn)線中占有很大的比例。液壓傳動是當代先進科學技術(shù)，它不但滲透在各種工業(yè)設(shè)備中，而且是科學實踐研究、自動化生產(chǎn)的有機組成部分。

　　計算機技術(shù)、機器人技術(shù)等相關(guān)技術(shù)不斷進步和發(fā)展，依托這些相關(guān)技術(shù)的自動化生產(chǎn)線將會發(fā)展為個更為完善的工業(yè)生產(chǎn)體系。同時自動化的思想將不斷深入我們的生活，走進我們的生活，自動化讓我們的生產(chǎn)生活變得更加的方便快捷。

　　深圳市旭日東自動化設(shè)備工程有限公司是一家專注于提供各行業(yè)非標自動化流水線、自動化生產(chǎn)線設(shè)備、流水線及物流分揀自動化設(shè)備解決方案，公司在行業(yè)里經(jīng)驗豐富,是全國生產(chǎn)線優(yōu)質(zhì)供應商，頗具規(guī)模的設(shè)計部門、加工場所及先進的生產(chǎn)設(shè)備，讓客戶所托項目無任何后顧之憂。