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自動化裝配線整體運(yùn)行流程介紹
發(fā)布時間:2020-05-09 09:25:17由于工件是按專機(jī)排列次序經(jīng)過逐臺專機(jī)的裝配直至最后完成全部裝配工序的,通常在輸送線上每一臺專機(jī)的前方都先設(shè)計有分料機(jī)構(gòu),將連續(xù)排列的工件分隔開,然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu),組成各專機(jī)所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后,經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具,然后進(jìn)行裝配工藝操作。
最后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機(jī)輸送。在需要改變工件的姿態(tài)時,就需要設(shè)置合適的換向機(jī)構(gòu),改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。連續(xù)自動化裝配線產(chǎn)品移動時進(jìn)行裝配,典型運(yùn)動為勻速,所有零部件保持同樣速度和精確的相對位置。速度極高,適應(yīng)所有機(jī)械裝配作業(yè),多零件裝配時,精確校準(zhǔn)非常復(fù)雜,設(shè)備初始投資很大,多零件裝配時維護(hù)困難,系統(tǒng)難以改變或轉(zhuǎn)換。
適用場合:連續(xù)運(yùn)動傳送裝配線生產(chǎn)批量很大;產(chǎn)品非常穩(wěn)定,零件數(shù)較少;柔性要求不高。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線,其作用一方面為自動輸送工件,另一方面為將各種自動化裝配專機(jī)連接成一個協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。
輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。通常將輸送線設(shè)計為直行形式,各種自動化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造出來的,經(jīng)過調(diào)試后,通過專用的連接件將自動化專機(jī)與輸送線連接固定,使它們成為一個整體。
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