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自動(dòng)化生產(chǎn)線
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    汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化上下料生產(chǎn)線

    發(fā)布時(shí)間:2022-04-14 17:12:19

      項(xiàng)目背景

      某密封科技公司需要加工一款重量大、工序多、形狀復(fù)雜的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)隔熱罩,現(xiàn)階段所有工序銜接都由人工上下料,并且因工件為曲面異形產(chǎn)品,一直未能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)。隨著時(shí)間的推移,該沖壓生產(chǎn)線的短板也逐一暴露,強(qiáng)度大、招工難、效率慢、產(chǎn)量低、不穩(wěn)定等,種種問(wèn)題一直在困擾著該密封科技公司。

    微信截圖_20220414171204.png

      項(xiàng)目目標(biāo)

      升級(jí)沖壓隔熱罩生產(chǎn)線,拋棄傳統(tǒng)人工上下料方法,全面采用無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)。

      實(shí)施方案

      總體設(shè)計(jì)

      通過(guò)自主設(shè)計(jì)研發(fā)的上下料機(jī)器人(機(jī)械手)與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過(guò)程,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。

      方案描述

      1、采用7臺(tái)相同的6軸協(xié)作機(jī)器人完成自動(dòng)上下料,安裝速度快不影響工時(shí);

      2、通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線遠(yuǎn)程I/O控制,西門(mén)子主從式PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與沖壓機(jī)的信息交互;

      3、機(jī)器人抓手配合定制真空海綿吸盤(pán)抓取系統(tǒng)抓放材料,方便凹凸不平的產(chǎn)品成功拾取;

      4、利用仿形法對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位,便于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次定位,實(shí)現(xiàn)各工序精準(zhǔn)沖壓;

      5、其他配件采用1套排列上料機(jī)+1套雙位物料滑臺(tái)完成全部材料的自動(dòng)上下料;

      6、通過(guò)調(diào)試編程,利用機(jī)器人翻轉(zhuǎn)工件,和轉(zhuǎn)接臺(tái)進(jìn)行交接,實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目中最困難的部分

      核心優(yōu)勢(shì)

      1、人工成本降低,由原來(lái)的8人減少到1人,由原來(lái)的操作工變?yōu)楣芾砉?

      2、提高生產(chǎn)效率,對(duì)比人工生產(chǎn)效率,提高了40%;

      3、提高產(chǎn)品質(zhì)量,只有機(jī)器人抓手海綿和產(chǎn)品發(fā)生直接接觸,不會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生任何損壞和污染;

      4、智能沖壓生產(chǎn),具備智能識(shí)別產(chǎn)線漏裝、加工錯(cuò)位、質(zhì)量把控等監(jiān)測(cè)報(bào)警功能

      通過(guò)引進(jìn)沖壓機(jī)器人自動(dòng)連線上下料技術(shù),沖壓覆隔熱罩生產(chǎn)線作業(yè)效率提高了40%,節(jié)省了83%的人工成本,實(shí)現(xiàn)了日均產(chǎn)量1500件/天,同時(shí)提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。


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