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大型注射器自動(dòng)裝配
此方案采用了兩臺(tái)360°間歇分割器分別配送針筒及活塞到指定位置再機(jī)械手自動(dòng)抓取裝配;途中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾定位,自動(dòng)噴涂潤(rùn)滑硅油,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)松開(kāi)夾具等功能;裝配完成后采用了機(jī)械手自動(dòng)下件功能。
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